但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗交点就是卫星位你的位置。同时收到四颗或更多卫星的导航信号后  ，这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，直接算出来的何实距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。为了进一步提升精度，卫星位同时修正手机时钟的导航误差。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ， 第二步是何实解方程 。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。就能列出多个距离方程，卫星位这就像用四个已知点画圆  ，导航通过数学方法解算出经度、系统现定你的何实手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务   。 第三步是差分增强 。海上或灾区没有手机信号时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，纬度和高度 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠 、满足车道级导航的需求 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，只知道到一颗卫星的距离，再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置。 第一步是测距。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再乘以光速 ， 让救援人员知道你在哪里。所以这个值被称为“伪距” 。当你打开手机地图叫车或者导航时， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 下一次打开导航时 ，这样一来 ，